Ya está encargada la motito de turno

Tengo un par de dudas.
1- Que necesito para que salga la matriculación gratis (la hago yo) y que pasos hay que hacer, toy perdido en este tema.
2- Al matricularla yo, tendré la promoción gratis del seguro que ofrece la casa Yamaha? en la tienda me han dicho que no debería de tener problemas.
Bueno creo que eso es todo jaja